A audiência pública é uma das formas de participação e de controle popular. No caso do Ministério Público, esse tipo de reunião é promovida para divulgar à população ações ministeriais desenvolvidas em favor da coletividade, especialmente as relativas a investigações derivadas de inquérito civil. Trata-se de momento em que o Promotor de Justiça ou Procurador entra em contato direto com as pessoas para coletar informações que subsidiarão seu trabalho em defesa dos direitos sociais e coletivos.